小明调试一台新设计的能翻跟头的机器人，如果每分钟翻16个，完成全套动作需要10多分钟，如果每分钟翻20个，完成全套动作需要15分钟左右．为使每分钟翻跟头的个数与所用的分钟数相同，那么应调试成每分钟翻    个跟头合适．

【考点】盈亏问题

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