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在历史发展的长河中，民族团结和国家统一是-个国家繁荣富强的必要前提和重要保证。阅读下列材料，结合所学知识回答问题
材料一 民族融合不断在进行。……经秦汉四百年的发展，华夏族成为统一的民族，中国也逐渐成为统一的多民族国家。
--戴逸《中国民族边疆史研究》 材料二 汉朝时期的边疆分布着众多的民族，由于对这些地区的统一方式不同，汉朝对它们采取了不同的管理方式。汉王朝继承了秦在边疆地区设置郡县的这一制度……．在一些不设置郡县管理的边疆地区，汉王朝则设立了一些边疆专门性机构，诸如……．这些机构既理民政，管理边疆民族的有关事务，也理军政，负责维护边疆地区的稳定。
--摘编自马大正《中国古代的边疆与边疆治理》 材料三 如图：
表格 鲜卑姓改为汉姓
| 鲜卑姓 | 汉姓 | 鲜卑姓 | 汉姓 |
| 拓跋 | 元 | 贺赖 | 贺 |
| 丘穆陵 | 穆 | 独孤 | 刘 |
| 步六狐 | 陆 | 贺楼 | 楼 |
请回答：
（1）根据材料一结合所学习知识回答我国历史上第一个统一的多民族的中央集权国家是哪一朝代？建立者是谁？
（2）请写出西汉政府总管西域事务的机构名称。该机构的设置标志着我国哪一地区正式归属中央统辖？
（3）材料三的图和表格反映的是哪一场改革？插图和表格反映的是具体改革措施哪两项？这场改革的对少数民族和中原文化的影响分别是什么？