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阅读下列材料，然后回答问题。
材料一 1781年经13州批准的《邦联和永久联合条例》生效，标志着美国成为一个邦联制国家。它规定：“各州均保留其主权、自由与独立”但实践证明了它的不可行性，美国迫切需要新的政治制度挽救国家。1787年的费城制宪会议完成了这一历史使命。它创造了一种新的政治制度模式，即联邦制。明确提出了新的中央政府即联邦政府与州政府行使权力所遵循的四条基本原则：分权原则；共有权原则；权力禁区原则；宪法至上原则。1788年，新宪法经各州批准生效。至此，联邦制在美国正式确立。这一制度被人们认为是“自由和绝对统治之间最成功的调和”
--摘编自张定河《美国联邦制的基本原则及其历史演变》
材料二 联邦制形成后，联邦政府与州政府的权力关系是伴随着社会的发展而变化着的。
| 时间 | 发展阶段 | 主要特点 |
| 1787年至20世纪30年代 | “二元联邦主义”
（双重联邦制） | 第一阶段（1789年至1865年内战结束前）：联邦政府和州政府之间相互竞争与相互妥协，州政府为主要一方，各州享有广泛的权力，更多地强调州权对联邦权力的制约，联邦政府扮演着各州“仆人”的角色。 |
| 第二阶段（1865年至1929年）：联邦与州的矛盾时缓时急，大趋向是联邦权力逐渐扩大，州的权力相对缩小。二者仍主要在各自的权限范围内活动，基本构架没有根本性的改变。 |
| 20世纪30年代至20世纪70年代 | “合作联邦主义”
（合作联邦制） | 各级政府间的相互连接和相互合作加大，权力特别是政策制定权向联邦政府集中。 |
| 20世纪70年代初至今 | “新联邦主义”
（中央集权联邦制） | 寻求改变美国联邦政府权力日益集中的趋势，力图恢复联邦与州之间权力关系的平衡，使州政府和地方政府重新获得权力的联邦政治模式 |
--摘编自《美国联邦制的形成和发展》
请回答：
（1）根据材料一，结合有关史实说明美国1787年宪法确立的联邦制具有哪些基本特征？
（2）根据材料二并结合所学知识分析，19世纪末到20世纪中期联邦政府与州政府的权力关系变化的主要原因是什么？
（3）综合上述材料概括美国政府与州权力关系演变的趋势及作用。