班超字仲升，扶风平陵人，徐令彪之少子也。为人有大志，不修细节。然内孝谨，居家常执勤苦，不耻劳辱。有口辩，而涉猎书传。
永平五年，兄固被召诣校书郎，超与母随至洛阳。家贫，常为官佣书以供养。久劳苦，尝辍业投笔叹曰：“大丈夫无它志略，犹当效张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔研间乎?”左右皆笑之。超曰：“小子安知壮士志哉?”久之，显宗问固:“卿弟安在?”固对：“为官写书，受直以养老母。”帝乃除超为兰台令史。
十六年，遣与从事郭恂俱使西域。
超，到鄯善，鄯善王广奉超礼敬甚奋，后忽更疏懈。超谓其官属曰：“宁觉广礼意薄乎?此必有北虏使来，狐疑未知所从故也。明者睹未萌，况已著邪?”乃召侍胡诈之曰：“匈奴使来数日，今安在乎?”侍胡惶恐，具服其状。超曰：“不入虎穴，不得虎子。当今之计，独有因夜以火攻虏使，彼不知我多少，必大震怖，可殄尽也。灭此虏，则鄯善破胆，功成事立矣。”众曰：“善。”初夜，遂将吏士往奔虏营。会天大风，超令十人持鼓藏虏舍后，约曰：“见火然，皆当鸣鼓大呼。”余人悉持兵弩夹门而伏。超乃顺风纵火，前后鼓噪。虏众惊乱，超手格杀三人，吏兵斩其使及从士三十余级，余众百许人悉烧死。超于是召鄯善王广，以虏使首示之，一国震怖。