2014年，教育部发布新规定，学生每年要进行一次体质健康测试，并将结果记录在案，其中男子包括1000米跑，立定跳远和引体向上等项目。这些测试项目与人体运动系统密不可分，如图是关节示意图和人屈肘动作图。
（1）在进行立定跳远时，身体落地后，上身重量向下压，骨与骨之间产生巨大摩擦，而我们的关节内有两种结构有利于减少摩擦，它们是______（填关节示意图中序号）。同时[②]______及其外面坚韧的韧带还起到加固关节作用。这些结构可以有效避免我们运动时受到伤害。
（2）跑1000米时，手臂需要不断摆动，在手臂摆动过程中人在做着屈肘运动，此时a与b分别处于什么状态？______。
（3）1000米跑和立定跳远、引体向上等运动需要大量的氧气和能量等。由此可见，每一个动作的完成除了运动系统中骨骼肌、______和关节三者在神经系统的支配下协调配合外，还需要其他系统的参与，请你举出一个参与运动的系统______（运动系统、神经系统除外）。