如图为人的关节和屈时动作模式图，请据图回答下列问题：
（1）填出关节的部分结构名称：[2] ______ ，[6] ______ 。
（2）与关节的灵活性有关的结构有[ ______ ] ______ 和关节腔中的滑液； 与关节的牢固性有关的结构有[ ______ ]及其内外坚韧的韧带。
（3）如果因为用力过猛或不慎摔倒，有可能造成脱臼，脱臼是指关节头从 ______ （填序号）里面滑脱出来。
（4）人做屈肘动作时，②处于 ______ 状态。屈肘运动时，①接受 ______ 传来的刺激而收縮，牵引骨绕着 ______ 活动。