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从2016年起，足球成为北京市体育中考测试项目。考生听到发令后，需要向前带球，依次绕杆，通过最后一个标志杆后，至少触球一次并继续带球通过终点线。每人可测试两次，记录最好成绩。请回答问题：
（1）听到发令后，考生立刻向前带球。这种机体对外界刺激所发生的有规律的反应被称为______。
（2）以下流程图解释了这种现象，请将下列结构名称的代号填入该流程图中。
①支配肌肉的神经 ②耳蜗 ③听觉神经
发令声波→鼓膜→听小骨→______→______→大脑皮层听觉中枢→躯体运动中枢→脊髓→______→相关肌肉收缩与舒张
（3）在带球过程中，帮助考生对触球角度和力度做出准确判断的结构位于图的[ ]______中。图中的[ ]______主要负责维持身体平衡，协调运动。在带球绕杆过程中，考生的呼吸会加快，调节呼吸频率的中枢位于图的[ ]______中。
（4）当第二次测试成绩更好时，考生会十分激动，欢呼雀跃，同时肾上腺素分泌增多，促使心跳加快、血压升高，这是_____调节和_____调节共同作用的结果。