4．
某学习小组为探究哺乳动物的运动原理，制作了一个肌肉牵拉骨运动的模型，如下图所示（①②③为铁钉，④⑤为松紧带）。请回答：
（1）图中序号________模拟关节，它在运动中起支点作用。
（2）松紧带模拟_________，其中④松紧带的一端扣在①号铁钉，另一端应该扣在____号铁钉上。
（3）如果用该模型模拟人推门时的动作，则骨的运动方向如图中箭头所示。此时，图中序号______模拟的肌肉收缩。
（4）仔细推敲，此模型在探究哺乳动物的运动原理方面还存在一些缺陷，如：无法模拟运动时，_______系统的控制和调节作用。