如图为关节结构图，据图回答：（[]内填番号，横线上填文字。）
（1）关节的基本结构包括 ______ 。（填番号）
（2）脱臼指的是[ ______ ] ______ 从[ ______ ] ______ 滑脱出来。
（3）关节面上覆盖着一层光滑的[ ______ ] ______ ，可以减轻摩擦和振动。
（4）关节炎是一种常见的疾病，患者关节腔内有大量积液并伴有肿胀疼痛，其病变部位是[ ______ ] ______ 。
（5）请写出人体的一个关节： ______ 。
（6）在躯体运动中，关节起着 ______ 的作用。