3.
阅读资料, 回答问题。
①当一只蚂蚁找到大量食物自己无法搬回时便会回巢通知伙伴, 它在路上留下许多外激素, 回巢后还会分泌外激素告知同伴去多少只比较合适。
②侦查蜂找到蜜源后会以 “舞蹈” 形式通知同伴蜜源的距离和方位。
③吼猴的叫声极为响亮, 声音可以传到几千米以外, 以警告其他群体不要靠近。
④某些灵长类动物通过相互理毛, 择掉身上的寄生虫, 尾巴搅在一起等方式来表示友好或巴结对方。
问题:①②③④中的四种通讯方式分别是 ________、 ________、 ________、 ________。