6.
如图所示,相距为\(R\)的两块平行金属板\(M\)、\(N\)正对着放置,\(S_{1}\)、\(S_{2}\)分别为\(M\)、\(N\)板上的小孔,\(S\)\(1\)、\(S\)\(2\)、\(0\)三点共线,它们的连线垂直\(M\)、\(N\),且\(S_{2}O=R.\)以\(O\)为圆心、\(R\)为半径的圆形区域内存在磁感应强度为\(B\)、方向垂直纸面向外的匀强磁场\(.D\)为收集板,板上各点到\(0\)点的距离以及板两端点的距离都为\(2R\),板两端点的连线垂直\(M\)、\(N\)板\({.}\)质量为\(m\)、带电量为\(+q\)的粒子,经\(S\)\(1\)进入\(M\)、\(N\)间的电场后,通过\(S\)\(2\)进入磁场\({.}\)粒子在\(S\)\(1\)处的速度和粒子所受的重力均不计.
\((1)\)当\(M\)、\(N\)间的电压为\(U\)时,求粒子进入磁场时速度的大小\(v\);
\((2)\)若粒子恰好打在收集板\(D\)的中点上,求\(M\)、\(N\)间的电压值\(U_{0}\);
\((3)\)当\(M\)、\(N\)间的电压不同时,粒子从\(S1\)到打在\(D\)上经历的时间\(t\)会不同,求\(t\)的最小值.