1．
一足够长的粗细均匀的杆被一细绳吊于高处，杆下端离地面高\(H\)，上端套一个细环，如图所示\(.\)断开轻绳，杆和环自由下落，假设杆与地面发生碰撞时触地时间极短，无动能损失，杆立即获得等大反向的速度\(.\)已知杆和环的质量均为\(m\)，相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力\(kmg(\)重力加速度为\(g\)，
\(k > 1).\)杆在整个过程中始终保持竖直，空气阻力不计\(.\)求：
\((1)\)杆第一次与地面碰撞弹起上升的过程中，环的加速度
\((2)\)杆与地面第二次碰撞前的瞬时速度
\((3)\)从断开轻绳到杆和环静止，摩擦力对环和杆做的总功．