6.
(2016•石家庄一模)如图所示,左侧竖直墙面上固定不计为R=0.3m的光滑半圆环,右侧竖直墙面上与圆环的圆心O等高处固定一光滑直杆.质量为m
a=100g的小球a套在半圆环上,质量为m
b=36g的滑块b套在直杆上,二者之间用长为l=0.4m的轻杆通过两铰链连接.现将a从圆环的最高处由静止释放,使a沿圆环自由下滑,不计一切摩擦,a、b均视为质点,重力加速度g=10m/s
2.求:
(1)小球a滑到与圆心O等高的P点时的向心力大小;
(2)小球a从P点下滑至杆与圆环相切的Q点的过程中,杆对滑块b做的功.