某高速公路的一个出口路段如图所示,情景简化:轿车从出口\(A\)进入匝道,先匀减速直线通过下坡路段至\(B\)点\((\)通过\(B\)点前后速率不变\()\),再匀速率通过水平圆弧路段至\(C\)点,最后从\(C\)点沿平直路段匀减速到\(D\)点停下\(.\)已知轿车在\(A\)点的速度\(v_{0}=72km/h\),\(AB\)长\(L_{1}=l50m\);\(BC\)为四分之一水平圆弧段,限速\((\)允许通过的最大速度\()v=36km/h\),轮胎与\(BC\)段路面间的动摩擦因数\(μ=0.5\),最大静摩擦力可认为等于滑动摩擦力,\(CD\)段为平直路段长\(L_{2}=50m\),重力加速度\(g\)取\(l0m/s^{2}\).
\((1)\)若轿车到达\(B\)点速度刚好为\(v=36km/h\),求轿车在\(AB\)下坡段加速度的大小;
\((2)\)为保证行车安全,车轮不打滑,求水平圆弧段\(BC\)半径\(R\)的最小值;
\((3)\)轿车\(A\)点到\(D\)点全程的最短时间.