近年来,多旋翼无人机发展迅速。由于其机动性和灵活性强,广泛应用在航拍领域、交通管理等方面。如图所示为某品牌四旋翼无人机,它采用\(4\)个电机带动旋翼\((\)螺旋桨\()\)转动,对下方空气施力的同时获得升力。该无人机设有一键起降和返航、空中悬停等功能,携带的摄像机可以进行高清拍摄并实时把信号传到遥控器显示器,它还拥有\(GPS\)卫星定位系统。下表是该无人机的部分参数:
整机质量 | \(2kg\) | 电池额定电压 | \(15V\) |
最大起飞海拔高度 | \(5000m\) | 电池容量 | \(5000mA⋅h\) |
最大上升速度 | \(6m/s\) | 电动机工作电压 | \(12V\) |
最大下降速度 | \(2m/s\) | 悬停时每个电动机功率 | \(50W\) |
最大水平速度 | \(16m/s\) | 电动机数量 | \(4\) |
\((1)\)根据上述内容,下列说法中不正确的是 ______
A.遥控无人机、卫星定位都是通过电磁波来传递信息的\(B.\)无人机利用了空气对旋翼的反作用力从而获得升力
C.无人机在拍摄地面图象时减小悬停高度可以使图象变大\(D.\)无人机在悬停时不消耗电能
\((2)\)电动机在工作时要保持其两端电压为\(12V\)不变,通过电子调速器\((\)简称电调\()\)来控制电动机的电流从而改变电动机的功率,每一个电动机连接一个电调,那么电动机和电调的连接方式是 ______ \((\)选填“并联”或“串联”\()\);若电源电压全部加在电动机和电调的两端,则电动机和电调的功率之比为 ______ 。
\((3)\)在电池满容量的情况下,该无人机参与某次火情的勘测时,需要从地面起飞,飞到火场上空\(60\)米高处,然后悬停观测\((\)整个过程四个电动机同时工作\().\)由于无人机机动性和灵活性强,这一过程可视为以最大速度匀速直线上升,且达到\(60\)米高处时立即静止\((\)悬停\().\)若无人机悬停观测\(10\)分钟,电动机将电能转化为机械能的效率为\(90\%\),无人机上升过程中所受的阻力为\(10N\),通过计算回答下列问题:\((g\)取\(10N/kg)\)
\(a.\)从起飞到悬停结束,电动机消耗多少电能?电调部分消耗多少电能?
\(b.\)若无人机从\(60\)米高处返回到地面,要求电池容量至少剩余\(10\%\),若不计其他能量损失,该无人机完成悬停观测后,能否安全返回?