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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器,如图所示。机器人通过电动机旋转产生高速气流,将灰尘、杂物吸入集尘盒,其防滑轮皮采用凸凹材质制成;底部安装有塑料刷,用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体;前端装有感应器,通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的\(20\%\)时,机器人会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。
表一:
额定工作电压 | \(12V\) | 额定功率 | \(30W\) |
电池容量 | \(2500mAh\) | 工作噪音 | \( < 50dB\) |
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数,测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积。证明吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率。
表二:
真空度\((Pa)\) | \(400\) | \(450\) | \(500\) | \(550\) | \(600\) |
风量\((m^{3}/s)\) | \(0.025\) | \(0.02\) | \(0.017\) | \(0.015\) | \(0.013\) |
吸入功率\((W)\) | \(10.00\) | \(9.00\) | \(8.50\) | | \(7.80\) |
\((1)\)机器人工作时,主机内部的气压 ______ \((\)选填“大于”、“小于”或“等于”\()\)大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波,经过\(0.001s\)收到回波,则其发射超声波时与障碍物间的距离约为 ______ \(cm.(\)设超声波在空气中的传播速度为\(340m/s)\)
\((2)\)下列说法中错误的是 ______
A.地面有静电时,轻小物体会吸附在地板上而不易清扫
B.采用凸凹材质的轮皮,可增大机器人与地面间的摩擦
C.机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤
D.当遇到玻璃门等透明障碍物时,使用红外线感应器效果较好
\((3)\)该机器人正常工作时的电流为 ______ \(A\);充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为 ______ \(min\)。
\((4)\)由表二数据可知,当风量为\(0.015m^{3}/s\)时,若吸尘电机的输入功率为\(25W\),此时其效率为 ______ \(\%\);上述风量下,\(10min\)内通过吸尘电机提出的空气质量为 ______ \(kg.(\)取\(ρ_{空气}=1.3kg/m^{3})\)