智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务，在图书馆领域，机器人可以辅助或替代图书馆员的工作，提供整理图书、读者咨询等服务。下表是某智能机器人图书馆员“小\(i\)”\((\)如图甲\()\)的部分参数：
| 参数名称 | 电源电压\(/V\) | 最大负重\(/kg\) | 提升重物最大高度\(/m\) | 机器人车轮直径\(/cm\) | 充电功率\(/W\) |
| 数据 | \(48\) | \(20\) | \(0.6\) | \(10\) | \(2.5\) |
\((1)\)读者与“小\(i\)”对话，咨询某图书所在的位置，“小\(i\)”需将读者的声音信号转化为电流信号，这与 ______ 的原理相同。\((\)发电机\(/\)电动机\()\)
\((2)\)在阳光充足的时候，“小\(i\)”可以通过将 ______ 能转化为电能的方式实现无线充电。
\((3)\)“小\(i\)”也提供无线上网服务，它与互联网之间通过 ______ 来传递信息。
\((4)\)“小\(i\)”每天需将\(1944kg\)图书从借阅处分批搬回书架上，每次放回需将图书提高\(0.5m\)，
则每天搬书上书架做功 ______ \(J\)，若充电效率为\(90\%\)，则每天应至少充电 ______ \(h.(g\)取\(10N/kg)\)
\((5)\)如图乙所示为“小\(i\)”承受图书重力的过载保护电路原理图，图中\(R\)为压力传感器，阻值随所受压力变化图象如图丙所示，图乙触发器的电阻忽略不计，通过的电流超过\(0.5A\)时就触发电动机停止工作，放弃执行搬书指令，以免“小\(i\)”受损伤。因此为保护“小\(i\)”，电阻箱\(R_{0}\)的阻值至少应为 ______ \(Ω\)；“小\(i\)”长时间工作后，为减轻其最大负重，应将电阻箱\(R_{0}\)的阻值适当 ______ \((\)增大\(/\)减小\()\)。
\((6)\)图书馆管理人员发现，“小\(i\)“经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，在不改变智能机器人硬件情况下，为了让“小\(i\)”能爬坡，可采用的方法是\(①\) ______ ，\(②\) ______ 。