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2013年12月14日,“嫦娥三号”月球探测器(“玉兔”号月球车和着陆器)以近似为零的速度实现了月面软着落.如图为“嫦娥三号”运行的轨道示意图.
由于月球表面无大气,因此,嫦娥三号无法利用气动减速的方法着陆,只能靠自身推进系统不断 减速以便在预定区域安全着陆.为了保证着陆过程可控,研制团队经过反复论证,提出“变推力推进系统”的设计方案,研制出推力可调的7500N变推力发动机,经过多次点火试车和相关试验验证,破解着陆减速的难题.
探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程,无法依靠地面实时控制.为确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制.研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性等影响,研制出全新的着陆缓冲系统,确保探测器实施软着陆过程中,在一定姿态范围内不翻倒、不陷落,并为探测器工作提供牢固的支撑.
(1)观察如图可知,嫦娥三号在运行过程中至少经历了
次轨道修正;
(2)以近似为零的速度在月面软着陆,指的是探测器相对月面近似为
状态.
(3)动力下降过程是一个时间
、速度变化
的过程.