4．
如图甲所示为一款能自动清扫地面的扫地机器人。机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的\(20\%\)时，机器人会主动寻找充电器充电。表一为某扫地机器人的部分参数。电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。
表一：
额定工作电压 | \(12V\) | 额定功率 | \(30W\) |
电池容量 | \(2500mAh\) | 工作噪音 | \( < 50dB\) |
净重 | \(4kg\) | 最大集尘量 | \(1kg\) |
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二。真空度指主机内部气压与外界的气压差。风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积。吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率。
表二：
真空度\((Pa)\) | \(400\) | \(450\) | \(500\) | \(550\) | \(600\) |
风量\((m^{3}/s)\) | \(0.025\) | \(0.02\) | \(0.017\) | \(0.015\) | \(0.013\) |
吸入功率\((W)\) | \(10\) | \(9\) | \(8.5\) | | \(7.8\) |
\((1)\)机器人工作时，主机内部的气压 _______\((\)选填“大于”、“小于”或“等于”\()\)大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过\(0.001s\)收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离为 _______ \(cm\)。\((\)设超声波在空气中的传播速度为\(340m/s)\)
\((2)\)该机器人正常工作时的电流为_______\(A\)；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为_______\(min\)。
\((3)\)由表二数据可知，当风量为\(0.015m^{3}/s\)时，若吸尘电机的输入功率为\(25W\)，此时其效率为________\(\%\)；上述风量下，\(10min\)内通过吸尘电机排出的空气质量为_______\(kg\)。\((\)取\(ρ_{空气}=1.3kg/m^{3})\)
\((4)\)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件。图乙为某机器人中吸尘电机内部的光敏电阻的控制电路，两端总电压\(U_{0}\)恒定\((U_{0} < 12V)\)，\(R_{G}\)为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，\(R_{0}\)为定值电阻。当光敏电阻分别为\(6Ω\)和\(18Ω\)时，电压表的示数分别为\(4.5V\)和\(2.25V\)，则\(R_{0} =\)_______\(Ω\)。为监测空气的透光程度，现将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值\((R_{0}+R_{G})\)，则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将_______\((\)选填“增大”、“不变”或“减小”\()\)．
\((5)\)若机器人\(1\)秒钟消耗的电能中有\(40\) \(\%\)用于克服摩擦力做功。已知集尘盒空置时，机器人匀速运动时受到的摩擦阻力为\(16N\)，查阅资料显示摩擦力与压力成正比，则达到最大集尘量时机器人运动的速度为_________\(m/s\) 。