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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图甲．
机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物\(.\)当剩余电量减为电池容量的\(20\%\)时，机器人会主动寻找充电器充电\(.\)表一为某扫地机器人的部分参数\(.\)电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．
表一：
| 额定工作电压 | \(12V\) | 额定功率 | \(30W\) |
| 电池容量 | \(2500mAh\) | 工作噪音 | \( < 50dB\) |
机器人中吸尘电机的吸入功率是衡量其优劣的重要参数，测得某吸尘电机的吸入功率与真空度、风量间的对应关系如表二\(.\)真空度指主机内部气压与外界的气压差\(.\)风量指单位时间内通过吸尘电机排出的空气体积\(.\)吸尘电机吸入功率与输入功率的比值叫做效率．
表二：
| 真空度\((Pa)\) | \(400\) | \(450\) | \(500\) | \(550\) | \(600\) |
| 风量\((m^{3}/s)\) | \(0.025\) | \(0.02\) | \(0.017\) | \(0.015\) | \(0.013\) |
| 吸入功率\((W)\) | \(10.00\) | \(9.00\) | \(8.50\) | | \(7.80\) |
\((1)\)机器人工作时，主机内部的气压 ______ \((\)选填“大于”、“小于”或“等于”\()\)大气压而产生吸力\(.\)若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过\(0.001s\)收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为 ______ \(cm.(\)设超声波在空气中的传播速度为\(340m/s)\)
\((2)\)下列说法中错误的是 ______ ．
A.地面有静电时，轻小物体会吸附在地板上而不易清扫
B.采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的摩擦
C.机器人工作时发出的声音不会对人的听力造成损伤
D.当遇到玻璃门等透明障碍物时，使用红外线感应器效果较好
\((3)\)该机器人正常工作时的电流为 ______ \(A\)；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为 ______ \(min\)．
\((4)\)由表二数据可知，当风量为\(0.015m^{3}/s\)时，若吸尘电机的输入功率为\(25W\)，此时其效率为 ______ \(\%\)；上述风量下，\(10min\)内通过吸尘电机提出的空气质量为 ______ \(kg.(\)取\(ρ_{空气}=1.3kg/m^{3})\)
\((5)\)光敏电阻是制作灰尘传感器的常用元件\(.\)图乙为某光敏电阻的控制电路，电源电压\(U_{0}\)恒定，\(R_{G}\)为光敏电阻，其阻值随空气透光程度的变化而变化，\(R_{0}\)为定值电阻\(.\)当光敏电阻分别为\(6Ω\)和\(18Ω\)时，电压表的示数分别为\(6V\)和\(3V\)，则\(R_{0}=\) ______ \(Ω\)；为监测空气的透光程度，现将电压表表盘的相关刻度值转化为对应的总阻值\((R_{0}+R_{G})\)，则转化后表盘上从左到右相邻两刻度线对应阻值的减小量将 ______ \((\)选填“增大”、“不变”或“减小”\()\)．