已知任意三角形的三边长，如何求三角形面积？
古希腊的几何学家海伦解决了这个问题，在他的著作\(《\)度量论\(》\)一书中给出了计算公式--海伦公式\(S= \sqrt {p(p-a)(p-b)(p-c)}(\)其中\(a\)，\(b\)，\(c\)是三角形的三边长，\(p= \dfrac {a+b+c}{2}\)，\(S\)为三角形的面积\()\)，并给出了证明
例如：在\(\triangle ABC\)中，\(a=3\)，\(b=4\)，\(c=5\)，那么它的面积可以这样计算：
\(∵a=3\)，\(b=4\)，\(c=5\)
\(∴p= \dfrac {a+b+c}{2}=6\)
\(∴S= \sqrt {p(p-a)(p-b)(p-c)}= \sqrt {6×3×2×1}=6\)
事实上，对于已知三角形的三边长求三角形面积的问题，还可用我国南宋时期数学家秦九韶提出的秦九韶公式等方法解决．
如图，在\(\triangle ABC\)中，\(BC=5\)，\(AC=6\)，\(AB=9\)
\((1)\)用海伦公式求\(\triangle ABC\)的面积；
\((2)\)求\(\triangle ABC\)的内切圆半径\(r\)．