3.
\((1)\)
如图,\(⊙O\)中\(\overline {AB} \)的中点为\(P\),弦\(PC\),\(PD\)分别交\(AB\)于\(E\),\(F\)两点。
\((\)Ⅰ\()\)若\(∠PFB=2∠PCD\),求\(∠PCD\)的大小;
\((\)Ⅱ\()\)若\(EC\)的垂直平分线与\(FD\)的垂直平分线交于点\(G\),证明\(OG⊥CD\)。
\((2)\) 在直线坐标系\(xoy\)中,曲线\(C_{1}\)的参数方程为\((\)为参数\()\)。以坐标原点为极点,\(x\)轴正半轴为极轴,建立极坐标系,曲线\(C_{2}\)的极坐标方程为\(ρ\sin \)( )\(=\).
\((I)\)写出\(C_{1}\)的普通方程和\(C_{2}\)的直角坐标方程;
\((II)\)设点\(P\)在\(C_{1}\)上,点\(Q\)在\(C_{2}\)上,求\(∣PQ∣\)的最小值及此时\(P\)的直角坐标.
\((3)\) 已知函数\(f(x)=∣2x-a∣+a\).
\((I)\)当\(a=2\)时,求不等式\(f(x)\leqslant 6\)的解集;
\((II)\)设函数\(g(x)=∣2x-1∣.\)当\(x∈R\)时,\(f(x)+g(x)\geqslant 3\),求\(a\)的取值范围。