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            • 1. 正方体中不在同一表面上两顶点坐标为M(-1,2,-1),N(3,-2,3),则此正方体的内切球的表面积为    
            • 2. 如图,在四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为矩形,SD⊥底面ABCD,AD=
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              ,DC=SD=2,点M在侧棱SC上,∠ABM=60°.若以DA,DC,DS,分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系D-xyz,则M的坐标为    
            • 3. 如图,为一个正方体截下的一角P-ABC,|PA|=a,|PB|=b,|PC|=c,建立如图坐标系,求△ABC的重心G的坐标    
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