3.
(2016春•湖北期中)2016年“双节”期间,高速公路车辆较多,某调查公司在一服务区从小型汽车中按进服务区的先后每间隔35辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查,将他们在某段高速公路的车速(km/h)分成六段:
[60,65),[65,70),[70,75),[75,80),[80,85),[85,90)后得到如图的频率分布直方图.
(Ⅰ)求这40辆小型车辆车速的众数和中位数的估计值;
(Ⅱ)若从车速在[60,70)的车辆中任抽取2辆,求车速在[65,70)的车辆至少有一辆的概率.